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%
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% Use upquote if available, for straight quotes in verbatim environments
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  \UseMicrotypeSet[protrusion]{basicmath} % disable protrusion for tt fonts
}{}
\makeatletter
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  \IfFileExists{parskip.sty}{%
    \usepackage{parskip}
  }{% else
    \setlength{\parindent}{0pt}
    \setlength{\parskip}{6pt plus 2pt minus 1pt}}
}{% if KOMA class
  \KOMAoptions{parskip=half}}
\makeatother
\usepackage{xcolor}
\IfFileExists{xurl.sty}{\usepackage{xurl}}{} % add URL line breaks if available
\IfFileExists{bookmark.sty}{\usepackage{bookmark}}{\usepackage{hyperref}}
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  hidelinks,
  pdfcreator={LaTeX via pandoc}}
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% Avoid problems with \sout in headers with hyperref
\pdfstringdefDisableCommands{\renewcommand{\sout}{}}
\setlength{\emergencystretch}{3em} % prevent overfull lines
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  \setlength{\itemsep}{0pt}\setlength{\parskip}{0pt}}
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  \usepackage{selnolig}  % disable illegal ligatures
\fi

\author{}
\date{}

\begin{document}

\hypertarget{header-n0}{%
\section{视觉组培训第二次小作业}\label{header-n0}}

\hypertarget{header-n2}{%
\subsection{作业需求内容}\label{header-n2}}

\begin{quote}
内容：\\
阅读规则文档、解读雷达站的规则、分析需求。\\
两个部分选择一个做即可：（1）雷达站规则解读（2）雷达站需求分析（可理解为需要完成哪些功能）

要求：\\
250字以上。

提示：\\
小作业一和小作业二会在最后按照一定比例计入总分\\
之前说过的楼梯识别大作业，可能太难了，就不考虑了。完成现在的找球体就可以。

\begin{quote}
小作业2截止时间11月19日，小作业1截至时间11月22日，大作业截至时间培训结束后一周，下周还有一次培训
\end{quote}
\end{quote}

\hypertarget{header-n13}{%
\subsection{作业完成内容}\label{header-n13}}

\textbf{雷达站需求分析}

看了一些资料，我认为雷达站应该要有下面几种功能：

\hypertarget{header-n24}{%
\subsubsection{识别机器人位置等状态}\label{header-n24}}

雷达站需要掌握全场（至少看得到的大多数）机器人的位置、队伍信息、兵种、运动状态等信息，经过处理后反馈给操作手。

\hypertarget{header-n35}{%
\subsubsection{全场信息平台}\label{header-n35}}

如果把雷达站作为全场智能控场的一个平台，雷达站可以作为一个信息平台来全局处理信息。（\sout{不知道现在有没有这个角色的存在\ldots\ldots{}}）

这个信息平台根据雷达站获取到的信息可以给每个操作手一定的操作提示，也可以在操作手无法操控的时候直接指挥部分机器人，组织有目的的攻击或者防御，组织补弹之类的操作。比如空中机器人你预警信息等。

\sout{\ldots\ldots 这就不是视觉组的活了，大概。\ldots\ldots 能给哪个组呢？}

此外，雷达站也许可以做到给全场做定位，这样也许可以增强陆地上的机器人对目标的识别能力。

\hypertarget{header-n44}{%
\subsubsection{帮助识别能量机关}\label{header-n44}}

能量机关能否攻击的识别对于行动中的机器人难度较高，可以部分交给雷达。雷达可以把识别内容交给最方便射击的几个机器人的操作手，帮助他们判断何时可以攻击，以及攻击的位置和角度。

\hypertarget{header-n54}{%
\subsubsection{防范飞镖打击}\label{header-n54}}

识别快速移动的飞镖，通知地面单位进行防空打击（\sout{有吗}）。

\hypertarget{header-n59}{%
\subsubsection{全场参数调整}\label{header-n59}}

在比赛之前，借助雷达的视角可以评估平均环境光、某区域的光照分布等信息，方便到场调试和调参。

\end{document}
